В 1982 году мать известного психолога Роберта Дилтса была выписана домой на четвертой стадии рака груди. Роберт решил помочь своей матери и в процессе работы сделал одно из важнейших открытий в психологии - выявил три ограничивающих убеждения, которые мешают людям изменить свою жизнь к лучшему. Помогая матери, Роберт помог себе и своим клиентам в будущем.